Recursive Model Optimization Using ICP and Free Moving 3D Data Acquisition

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TypeArticle
ConférenceProceedings of the 4th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM2003), October 6-10, 2003., Banff, Alberta, Canada
RésuméLe présent travail décrit un algorithme récurrent multi-résolution qui reconstitue des images 3D à haute résolution et de grande précision à partir d'images ou de profils à données de distance rares. La méthode commence par une estimation grossière, partielle et éventuellement faussée du modèle de l'objet à partir d'un sous-ensemble initial de données de distance rares; puis, à l'aide d'algorithmes ICP, elle améliore et perfectionne par récurrence le modèle en ajoutant de nouvelles données de distance. Parallèlement, il y a poursuite en temps réel de l'objet afin de permettre au balayage laser de se centrer automatiquement sur l'objet. Le résultat final est la création d'un modèle 3D à haute résolution et de précision d'un objet en mouvement libre et la poursuite en temps réel de sa position. Nous présentons des exemples de la méthode qui correspondent au cas où l'objet et la caméra 3D se déplacent librement l'un par rapport à l'autre. Le système permet le balayage au moyen d'un laser portatif de grande précision qui n'exige pas d'appareil de balayage mécanique complexe et coûteux ni de dispositif de positionnement externe.
Date de publication
Langueanglais
AffiliationInstitut de technologie de l'information du CNRC; Conseil national de recherches Canada
Publications évaluées par des pairsNon
Numéro du CNRC45834
Numéro NPARC8913806
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Identificateur de l’enregistrementf018e9a6-4976-4676-95c8-741d9412c019
Enregistrement créé2009-04-22
Enregistrement modifié2016-05-09
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